万華鏡〜ちょっとスリリングな　ロボットの単独遊泳
日経ものづくり　第613号　2005.10.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第613号（2005.10.1）
ページ数	1ページ　（全243字）
形式	PDFファイル形式　（195kb）
雑誌掲載位置	15ページ目

東京大学生産技術研究所海中工学研究センターを中心とする研究グループは，２００５年８月１９日に自立型海中ロボット「ｒ２Ｄ４」を伊豆小笠原海域にある海底火山「明神礁」のカルデラ内に潜航させ，観測することに成功した。水深５００〜１０００ｍを上下しながら，約６時間にわたって自律的に移動。海中のマンガンイオン濃度分布を計測したほか，中央火口丘の北西斜面を詳細に観測した。明神礁の周辺は３ノットを超える黒潮が流…