新製品　小型水平多関節ロボット〜動作速度と可搬質量を共に２割高める　合成速度は１１．５ｍ／ｓで「業界トップクラス」
日経ものづくり　第611号　2005.8.1

「ＲＨ−ＳＨ」シリーズは，動作速度と可搬質量を向上させた小型水平多関節ロボット。「ＲＨ−６ＳＨ」「同１２ＳＨ」「同１８ＳＨ」の３機種で展開する。駆動部や制御方法などの工夫で動作速度を従来よりも約２割高め，アームの高剛性化により可搬質量を同じく約２割向上させた。　動作速度を高めるために，専用のモータとアンプ「ロボット専用駆動モーター・アンプ」と減速機を開発し，制御方法として「最適加減速制御機能」を採…