万華鏡〜“水素”が大好物　燃料電池を搭載のロボット登場
日経ものづくり　第611号　2005.8.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第611号（2005.8.1）
ページ数	1ページ　（全493字）
形式	PDFファイル形式　（283kb）
雑誌掲載位置	15ページ目

スピーシーズ（本社東京）が開発した「Ｓｐｅｅｃｙｓ−ＦＣ」（写真右）は，燃料電池で動く２足歩行ロボットだ。燃料電池を搭載するに当たって最も苦労したのが，負荷変動への対応。ロボットが片足で立ったりひざを屈伸させたりする際，負荷が大きくなって瞬間的に大電流が必要となる。この負荷変動に対応するため，２種類の燃料電池スタックとニッケル水素２次電池を併用することにした。メインスタックに比べてアシストスタック…