新製品　ピック＆プレースロボット〜高性能の画像処理装置で　部品の整列や精密位置決めが可能
日経ものづくり　第609号　2005.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第609号（2005.6.1）
ページ数	1ページ　（全319字）
形式	PDFファイル形式　（686kb）
雑誌掲載位置	163ページ目

「４軸デスクトップ型画像処理ピック＆プレースロボット　ＩＴＰＪＲ２３４−Ｓ００１」は，ワークをトレーから取り上げ，所定の位置に取り付けるロボット。画像処理カメラで位置を認識し，補正した上で取り付ける。手作業では不可能な部品の整列や，精密な位置決めができる。　ハンドリング部には退避機構を採用。空気で吸着してトレーから取り上げる。ワークを圧迫しにくいため，強度の低いワークも取り付けられる。繰り返し位置…