新製品 単軸ロボット〜騒音がなく潤滑油不要の駆動で エアシリンダの置き換えを狙う
日経ものづくり 第599号 2004.8.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第599号(2004.8.1) |
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ページ数 | 1ページ (全452字) |
形式 | PDFファイル形式 (364kb) |
雑誌掲載位置 | 143ページ目 |
「YMS」シリーズは,エアシリンダよりも静かでクリーンな環境で使用できるロッドタイプの単軸ロボット。ワークのクランプや圧入作業などに使用する。 ACサーボモータとボールねじの組み合わせた構造により,単軸ロボット本体に対してロッドが伸縮する仕組み。ロッドの先端にツールを付けてワークなどの搬送作業をさせたり,ロッドでワークを押すことでクランプさせたりできる。通常,こうした作業にはエアシリンダで対応す…
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