レポート〜川田工業の「役立つロボット」　作業者と一緒に資材を搬送
日経ものづくり　第580号　2003.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第580号（2003.1.1）
ページ数	2ページ　（全2723字）
形式	PDFファイル形式　（101kb）
雑誌掲載位置	11〜12ページ目

川田工業と産業技術総合研究所，安川電機，清水建設は，建設現場などで作業者と共同作業する人間形ロボット「ＨＲＰ−２最終成果機」を開発した（図１）。大きさは人間並みで，滑らかな２足歩行を実現。そのうえで，作業者とともに建設資材などをハンドでつかんで搬送する。川田工業はこのロボットを，２００２年度の末から遅くとも２００３年度の初めまでに，研究開発向けに外部にリース展開したいという。リース料金はハードウエ…