ニュースランキング（Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ） ３〜三洋電機，２輪で移動する倒立型搬送ロボットを開発
日経ものづくり 第575号 2002.8.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第575号（2002.8.1） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全327字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （67kb） |
| 雑誌掲載位置 | 42ページ目 |
三洋電機は，上体を倒立させながら２輪で移動するロボット「ＦＬＡＴＨＲＵ」を開発，２００２年６月１９日から福岡ドームで開催された「ロボカップ２００２福岡・釜山」で参考出展した。筒状の胴の上部に頭を，底部の左右に車輪を設けた構造。頭部は物を積載するプレートを兼ね，搬送用ロボットとして稼働する。移動にはもちろん，車輪を使う。だが，このままでは「２点支持」となり，ロボットの移動は不安定で最悪の場合は転倒…
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