クローズアップ〜目指すは“歩く人型　コンピュータ”
日経ものづくり　第561号　2001.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第561号（2001.6.1）
ページ数	4ページ　（全4689字）
形式	PDFファイル形式　（194kb）
雑誌掲載位置	16〜19ページ目

ホンダやソニーに負けじと，人間と同じように自然に二足歩行できる人型ロボットが新たに登場した。東大の井上博允教授らが開発する「Ｈシリーズ」の最新モデル「Ｈ７」がそれだ。同シリーズが目指すのは“歩く人型コンピュータ”。歩行や動作のための機構および制御技術だけでなく，３次元画像処理による環境認識や，それに基づく全身行動計画など，自律的に動作させるための人工知能にも大きな特徴を見せる。　すたすたと滑らかに…