クローズアップ〜二足歩行ロボット飛躍のカギは 全身協調動的制御
日経ものづくり 第558号 2001.3.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第558号(2001.3.1) |
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ページ数 | 4ページ (全5042字) |
形式 | PDFファイル形式 (153kb) |
雑誌掲載位置 | 22〜25ページ目 |
30年以上にわたる早大の人型二足歩行ロボット研究がもたらした最大の技術的な成果は,全身協調動的制御だろう。それは,最も重要なコンポーネントであるアクチュエータの進歩とともに,ソニーのエンタテインメントロボット「SDR−3X」で大きく開花した。一方,科学技術振興事業団のERATO 北野共生プロジェクトでは,人間との接点であるデザインの開発で独自のアプローチを見せる。 ホンダ(本田技研工業)の「ASI…
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