メカニズム解剖〜作動角が無限大のロボット用ジョイント
日経ものづくり 第557号 2001.2.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第557号(2001.2.1) |
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ページ数 | 5ページ (全2615字) |
形式 | PDFファイル形式 (227kb) |
雑誌掲載位置 | 44〜48ページ目 |
安田正信・堤 幹夫「ビー・エル・オートテック右のイラストをご覧いただきたい。中心を左右に貫く軸は左側がロボットの本体,右側が手先につながって回る。一方,周囲にあるコネクタなどは回らず,固定。ロボット本体側からこのコネクタに配線しておけば,手先がぐるぐると何回転してもコードが引っ張られて切れる心配はない。ビー・エル・オートテック(本社神戸市)が開発中の回転ジョイント(図1)だ。 ロボットの手先には様…
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