クローズアップ〜“異才”メーカー，　　２足歩行で激突！
日経ものづくり　第556号　2001.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第556号（2001.1.1）
ページ数	7ページ　（全8070字）
形式	PDFファイル形式　（315kb）
雑誌掲載位置	16〜22ページ目

両脚で歩く人間形ロボットの開発でトップを走る本田技術研究所。このホンダの独走をソニーが止めた。２足歩行するミニサイズの人間形ロボット「ＳＤＲ−３Ｘ」（図１）を発表，上半身を巧みに制御することで歩行動作はもちろん，ダンスのような派手なパフォーマンスを見せた。対するホンダも手綱を緩めない。従来のロボットを小さくするとともに歩行技術をより進化させた子供形ロボット「ＡＳＩＭＯ」を公開。人間の役に立つロボッ…