特集　機械技術を拓くキーワード２１〜運転指令プラス安全確認は運転実行
日経ものづくり　第547号　2000.4.1

　安全確認型システムは，「安全が確認されているときにだけ，機械の運転を許可する，または続行させるシステム」だ。これと正反対の概念が危険検出型システム。「危険が検出されたときにだけ，機械の運転を許可しない，または停止させるシステム」である。この二つのシステムの違いを，光線式センサで危険区域を監視するケースでみてみよう（図１）。　（ａ）は，受光器と投光器を向かい合わせに設置。危険区域に透過した光ビーム…