トピックス・プロダクト 〜クリーンルームに向く ６軸垂直多関節ロボット
日経ものづくり 第533号 1999.2.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第533号（1999.2.1） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全393字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （91kb） |
| 雑誌掲載位置 | 64ページ目 |
「ＭＯＴＯＭＡＮ−ＣＲ８」は，クリーン環境に適した６軸垂直多関節ロボット。主に液晶ディスプレイやハードディスク，半導体の搬送に使う。ロボットが稼働中に発する粉じんを徹底して抑えたのがポイント。まず，ロボット本体の露出する部分にステンレス鋼を使ったり，表面処理してさびにくくした。さらに，滑らかな表面が得られるよう塗装を工夫し，ゴミの付着を防いだ。加えて，モータやモータケーブルは密閉化，ケーブルやベ…
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