トピックス・テクノロジ　〜早大，人間のように力を調整するロボットハンド開発
日経ものづくり　第532号　1999.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第532号（1999.1.1）
ページ数	2ページ　（全2335字）
形式	PDFファイル形式　（246kb）
雑誌掲載位置	46〜47ページ目

　早稲田大学理工学部機械工学科教授の菅野重樹氏の研究室は，人間の手のように柔軟に動き，力を巧みに調節する多指ロボットハンドを開発した（図１）。人間の手の形や機能を参考に製作＊，爪や軟らかい指先を持ち，人間の手のように力のかかり具合を検出しながら柔軟に動く。大きさもほぼ人間並み。従って，例えば人間の手のひらを握りつぶしたりせずに握手したり，左右のハンドを使って卵を割ることができる。　新しいロボットハ…