クローズアップ〜正しい・速い・小さい　“ごますり”ロボット
日経ものづくり　第532号　1999.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第532号（1999.1.1）
ページ数	4ページ　（全5514字）
形式	PDFファイル形式　（74kb）
雑誌掲載位置	12〜15ページ目

携帯電話や自動車車載用センサなどの電子機器は年々複雑に，かつ小さくなっているのだから，組み立てる方のロボットもコンパクトになっていいはず−。こうしたユーザーの疑問を解消するロボットが登場した。両手を握りしめることで剛性を高め，腕の関節からモータを追放，小型化を実現した。高速・高精度に位置決めし，作業スペースを大幅に縮小する。　“ごますりロボット”−。一口に言うなら，この表現がぴったりだ。といっても…