Ｔｅａｒｄｏｗｎ〜最大手メーカーの回転型ＬｉＤＡＲを分解　手のひらサイズに複数のＦＰＧＡを詰め込む
日経エレクトロニクス　第1235号　2022.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第1235号（2022.1.1）
ページ数	2ページ　（全2086字）
形式	PDFファイル形式　（1811kb）
雑誌掲載位置	10〜11ページ目

「測距装置」の一種であるＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）は、高度な自動運転車両や自律移動ロボットなどにほぼ例外なく搭載されるようになってきた。今回、米Ｂｏｓｔｏｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ製４脚ロボット「Ｓｐｏｔ」のオプション品としても提供されていた、ＬｉＤＡＲ最大手である米Ｖｅｌｏｄｙｎｅ　Ｌｉｄａｒ製のＬｉＤＡＲ「Ｐｕｃｋ」を分解した。　ＬｉＤＡＲはレーザー光を用い…