Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　進化する自動運転と車載センサー〜自動運転の要となるＬＩＤＡＲを用いた周辺環境認識
日経エレクトロニクス　第1192号　2018.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第1192号（2018.6.1）
ページ数	5ページ　（全5643字）
形式	PDFファイル形式　（1860kb）
雑誌掲載位置	82〜86ページ目

第２回自動運転の鍵を握るのが周辺環境認識である。前回は、その実現技術である車載センサーについて、代表的な方式を紹介するとともに、利害得失や活用のためのポイントを解説した。今回は、最近特に注目度が増しているＬＩＤＡＲを用いた周辺環境認識について、筆者が実践している取り組みを紹介する。（本誌）　周辺環境認識は自動運転の根幹といえる。さまざまな技術があるが、中でも注目を集めているのがＬＩＤＡＲである。Ｌ…