Ｈｏｔ　Ｎｅｗｓ〜産業用ロボに高速カメラ　粗い動作教示でも高精度に
日経エレクトロニクス　第1165号　2016.3.1

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掲載誌	日経エレクトロニクス　第1165号（2016.3.1）
ページ数	2ページ　（全2303字）
形式	PDFファイル形式　（509kb）
雑誌掲載位置	22〜23ページ目

　産業用ロボットへの動作の教示作業（ティーチング）の負担を大幅に軽減する技術を東京大学　情報理工学系研究科　教授の石川正俊氏の研究グループが開発した（右上の写真）。精度が数〜数十ｃｍといった粗いティーチングで指示しても０．０５ｍｍの精度の作業をロボットに実行させることができる。　１０００フレーム／秒の高速カメラを使う。ロボットアームの先端に高速カメラをアクチュエーターとともに取り付けてある。あらか…