ＮＥアカデミー　エネルギー・システムのためのモデルベース開発講座〜第４回　実装する量産コードを意識して　コントローラ・モデルを作ろう
日経エレクトロニクス　第1095号　2012.11.12

「モデルベース開発」の手法をエネルギー・システムの開発に適用するために、モデルベース開発の基礎から自動車分野での適用例をはじめ、エネルギー・システムでの導入例を紹介する本連載。前回までは「プラント・モデル」について述べてきた。第４回は、制御ソフトウエアとなる「コントローラ・モデル」について、実装を意識することの重要性を車輪型の倒立ロボットを事例に用いて解説する。（本誌）城所　仁ｄＳＰＡＣＥ　Ｊａｐ…