チュートリアル　モービル・パワー・エレクトロニクス入門　第１３回〜倒立２輪車両の姿勢を保持する状態フィードバック制御
日経エレクトロニクス　第964号　2007.11.5

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第964号（2007.11.5）
ページ数	12ページ　（全8707字）
形式	PDFファイル形式　（1412kb）
雑誌掲載位置	181〜192ページ目

自動車とロボットの中間的存在ともいえる倒立型２輪走行車両は，パワー・エレクトロニクスと制御技術の塊である。中でも重要なのが，その姿勢を倒立静止状態に維持する制御技術。今回はその制御理論を示すとともに，市販キットを使った試作事例も紹介する。（木村　雅秀＝本誌）渡辺　亮早稲田大学　先進理工学部電気・情報生命工学科　教授　パワー・エレクトロニクス技術と制御技術を中核としたモービル・パワー・エレクトロニク…