Ｔｅｃｈ　Ｔａｌｅ　インテリジェントパーキングアシストの開発（最終回）〜「今の仕事はすぐに中止だ」
日経エレクトロニクス　第884号　2004.10.11

経路補正のフィルタを用いることで，何とか駐車誤差の問題を解決したトヨタ自動車の開発チーム。ところが，量産化に向けて新たな問題が待ち受けていた。駐車支援システムのソフトウエアのバグがなくならないのだ。トヨタ自動車とアイシン精機のそれぞれが担当する開発個所が混在していたことが原因の１つだった。そして，追い打ちをかけるようにアイシン精機の取りまとめ役だった田中優が倒れる。量産化に間に合わないと誰もが不安…