Ｓｅｌｅｃｔｅｄ Ｓｈｏｒｔｓ〜ヒトのように走るソニーの新型ロボット
日経エレクトロニクス 第864号 2004.1.5
| 掲載誌 | 日経エレクトロニクス 第864号（2004.1.5） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全306字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （121kb） |
| 雑誌掲載位置 | 36ページ目 |
ソニーは，ヒトのように両足を地面から離した状態を経て走ることができる２足歩行ロボット「ＱＲＩＯ」を開発した。こうした走行ができるロボットはほかにないという。発売の予定はないが，開発した技術を「ＡＩＢＯ」などに生かしたいとする。今回の技術による走行速度は１４ｍ／分。実演を見る限りでは，かなりゆっくりとしたジョギングといった印象だ。今回の走行方法を実現したカギは２つある。１つはアクチュエータのトルク…
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