ＮＥＴｓ講座〜ネットワーク ２足歩行ロボットにＣＡＮを採用 分散型制御にうってつけ
日経エレクトロニクス 第859号 2003.10.27
| 掲載誌 | 日経エレクトロニクス 第859号（2003.10.27） |
|---|---|
| ページ数 | 9ページ （全6440字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （96kb） |
| 雑誌掲載位置 | 156〜164ページ目 |
ロボット開発ベンチャー企業のゼットエムピーは，車載ネットワーク向け通信規格「ＣＡＮ」を採用した人間型ロボット「ＰＩＮＯ」を開発した。モータ制御用など各種モジュールを１４個つなぐ。開発を指揮した同社技術者がＣＡＮを採用した理由を解説する。（進藤 智則＝本誌）加藤 雄一郎ゼットエムピー 技術開発部 システム開発グループ 課長 我々は車載ネットワーク向け通信規格「ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ …
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