ＮＤＥ　ＰＲＯＤＵＣＴ　＆　ＳＥＲＶＩＣＥ　機構シミュレーション〜機構動作をＷｅｂで見られる「ＸＶＬシミュレータ」
日経デジタル・エンジニアリング　第54号　2002.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経デジタル・エンジニアリング　第54号（2002.6.1）
ページ数	1ページ　（全1293字）
形式	PDFファイル形式　（108kb）
雑誌掲載位置	41ページ目

機構シミュレーション　軽量３次元データ形式「ＸＶＬ」（ラティス・テクノロジー）でのアニメーション表示が可能な機構動作シミュレーションツール。産業ロボットのような機構の先端の動き（位置の変化）から，関節の動き（位置や角度の変化）を求める（インバースキネマティックス）ことができ，動きの状況をＸＶＬのアニメーションとして出力する〔図（ａ）〕。３次元オブジェクトに対して動きを定義可能なデータ形式であること…