ニュースレポート〜デンソー，パソコンベース複合コントローラ
日経デジタル・エンジニアリング 第27号 2000.3.1
| 掲載誌 | 日経デジタル・エンジニアリング 第27号（2000.3.1） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1089字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （189kb） |
| 雑誌掲載位置 | 43ページ目 |
ソフトＰＬＣコントローラ デンソーはロボットを利用した組み立てセルを，１台で制御できるコントローラを開発した。同コントローラを利用して，プリント基板の組み立てセルを試作した（図１）。 組み立てセルを制御するためには，ロボットやコンベア，視覚装置といったセルを構成する機器を，同期させながら制御しなくてはならない（図２）。このため，ＰＬＣにロボットコントローラ，コンベアなどの付加軸を制御する多軸コント…
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