ユーザーレポート　デザインと〜ソニーの犬型ロボット　「ＡＩＢＯ」に見る３次元設計
日経デジタル・エンジニアリング　第21号　1999.9.1

■動作の自由度が多いＡＩＢＯには，３次元設計が必要。■外形デザインは，内部機構設計と同時に進めた。■デザイナと設計者が緊密なやりとりをシステム経由で実行。　「ソニー製品としては例のないほど動作機構が多い」（ＥＲ事業準備室設計Ｇｐ．係長の川北貢造氏）のが，４足歩行型のエンタテイメントロボット「ＡＩＢＯ（ＥＲＳ−１１０）」（図１）を設計面から見たときの特徴だ。くび，脚，しっぽ，口の関節に合計１８もの自…