トピックス〜ビブラートを利かせてバイオリンを弾くトヨタ自動車のロボット
日経デザイン　第247号　2008.1.1

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掲載誌	日経デザイン　第247号（2008.1.1）
ページ数	1ページ　（全1027字）
形式	PDFファイル形式　（4232kb）
雑誌掲載位置	32ページ目

トヨタ自動車は２００７年１２月６日、人の活動を支援するロボット２体を発表した。高齢者などの近距離の移動を助ける「モビリティロボット」と、バイオリンを演奏するロボットだ。　モビリティロボットは２輪で走行し、スイングアームで両輪を支えることで斜面や段差でも安定した走行が可能。倒立制御技術とシートスライド機構により、外力を受けても安定した姿勢を保つ。人に追随して自動で動けるため、モビリティロボットに荷物…