ＮＥＷＳ　技術　トンネル〜自律飛行型ドローンで坑内の映像を生成
日経コンストラクション　第784号　2022.7.1

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掲載誌	日経コンストラクション　第784号（2022.7.1）
ページ数	1ページ　（全1009字）
形式	PDFファイル形式　（3297kb）
雑誌掲載位置	31ページ目

トンネル　センシンロボティクス（東京都渋谷区）とフジタは共同で、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）を受信できず、かつ暗いトンネル内でドローンを自律飛行させ、工事の進捗情報を収集する「トンネル坑内自動巡視ドローンシステム」を開発した（資料１）。　開発したシステムでは、市販のドローンにＬｉＤＡＲ（レーザーレーダー）センサーとデータ処理を行うコンピューター、３６０度カメラなどを搭載。ＬｉＤＡＲでドローンの…