ＮＥＷＳ 技術〜油圧ショベルの土砂積み込みを自律化
日経コンストラクション 第771号 2021.11.8
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第771号（2021.11.8） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1110字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （3365kb） |
| 雑誌掲載位置 | 26ページ目 |
大林組とＮＥＣ、大裕（大阪府寝屋川市）は、共同で開発した油圧ショベルの自律運転システムをトンネル工事の土砂の積み込みに適用する実証実験を実施した（写真１）。関東地方の現場で異なるメーカーの２台の油圧ショベルを使い、土砂置き場からの土砂の掘削やダンプトラックへの積み込みを自律化した。 油圧ショベルの自律運転は、ダンプトラックの横に配置した山留め鋼材の柱に取り付けたボタンを押すと開始する。ダンプトラ…
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