特集　徹底解剖　世界初の自動化施工〜重機調達・安全基準・市場が３つの壁
日経コンストラクション　第769号　2021.10.11

総括ダムから廃炉現場やトンネル、月面拠点にまで適用先を広げつつあるクワッドアクセル。だが、行く手を阻む壁はまだ多い。自律重機の調達や安全基準の整備、技術を生かせる市場の開拓。先進的な技術開発を真の成功に導くには、これらの課題の解決が欠かせない。　複数種かつ数多くの重機を自律運転で動かして、大型の土木構造物を構築する。現時点の成瀬ダムの建設現場では、準備中の自動化が残るものの、堤体上の施工の多くを自…