ＮＥＷＳ 技術〜水路トンネルを調査する飛行船ロボット
日経コンストラクション 第744号 2020.9.28
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第744号（2020.9.28） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全923字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （3193kb） |
| 雑誌掲載位置 | 27ページ目 |
西松建設と長崎大学海洋未来イノベーション機構は共同で、水路トンネルの中を自律飛行し、点検する飛行船型の調査ロボット「トンネルマンボウ」を開発した（写真１）。壁面全周を撮影する３６０度カメラで、幅１ｃｍ程度の損傷を判別する。水力発電所の水路トンネルで実証実験を行い、有効性を確認した（写真２）。 トンネルマンボウは、塩化ビニールシート製のバルーンに、バッテリーや電波受信部など動作を制御する機器類を搭…
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