ＮＥＷＳ 技術〜シールド全自動化へ前進、掘進計画の短縮に
日経コンストラクション 第726号 2019.12.23
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第726号（2019.12.23） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全969字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （3181kb） |
| 雑誌掲載位置 | 29ページ目 |
鹿島はシールドトンネル工事の全自動化に向けて、シールド掘進とセグメント組み立ての計画指示や出来形管理などを３次元モデルで実現する「ＫａＣＩＭ’Ｓ（カシムズ）」を開発した（図１）。掘進や組み立ての計画立案に要していた時間を、従来と比べて半分に短縮できる。 シールドトンネルでは、マシンとセグメントの向きが少しでもずれていた場合、軌跡を計算してすり合わせる必要がある。従来は、マシンの位置や前日からの軌…
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