ＮＥＷＳ 技術〜斜張橋のケーブルを走る調査ロボット改造
日経コンストラクション 第692号 2018.7.23
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第692号（2018.7.23） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全930字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （493kb） |
| 雑誌掲載位置 | 34ページ目 |
西松建設は、斜張橋の斜材ケーブル保護管の損傷を自走しながら調査するロボット「コロコロチェッカー」を改造して、張力測定などの新たな機能を追加した。 コロコロチェッカーは、西松建設と佐賀大学の伊藤幸広教授が共同で２０１２年に開発。ケーブルの保護管をガイドに、一辺５０ｃｍの立方体形状のロボットが遠隔無線操作で自走し、内部（保護管と接触する面）に搭載した４台のフルハイビジョンカメラで保護管の外周全面を調…
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