ＮＥＷＳ　技術〜「道に迷わない」無人機で桟橋を点検
日経コンストラクション　第659号　2017.3.13

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掲載誌	日経コンストラクション　第659号（2017.3.13）
ページ数	1ページ　（全1051字）
形式	PDFファイル形式　（814kb）
雑誌掲載位置	27ページ目

　港湾空港技術研究所は、桟橋上部構造の点検に適したＲＯＶ（遠隔操作が可能な無人潜水機）を開発した。ＧＰＳ（全地球測位システム）の信号が届かない桟橋の下でも、レーザー距離計を使ってリアルタイムに位置情報を取得できるのが特徴だ。機体には浮力材を取り付け、船のように水面上を移動しながら、スラブなどの下面を撮影する（写真１、図１）。　ＲＯＶの位置情報を取得する方法は次の通り。まず、機体の前後に組み込んだ２…