ＮＥＷＳ　技術〜２００ｋｇ超の鉄筋を３人で軽々運搬
日経コンストラクション　第648号　2016.9.26

　清水建設、アクティブリンク（奈良市）、エスシー・マシーナリ（横浜市）は共同で、配筋作業を助ける「配筋アシストロボ」を開発した。軽い力を加えるだけで最大２５０ｋｇの鉄筋を持ち運べる（写真１）。　人間の腕を模したロボットアームで、肩、上腕、肘、下腕、手にそれぞれ相当する五つのパーツからできている。肩に当たる部分をＨ形鋼などの鉄骨柱に固定し、手に当たる把持部で鉄筋をつかむ（図１）。　ロボットの操作者１…