ＮＥＷＳ 技術〜ＧＰＳと車載カメラの情報で作る高精度地図
日経コンストラクション 第632号 2016.1.25
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第632号（2016.1.25） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全498字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （180kb） |
| 雑誌掲載位置 | 35ページ目 |
トヨタ自動車は、市販の自動車に搭載しているカメラとＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して、車の自動運転時に必要となる精度の高い地図を作る「地図自動生成システム」を開発した。 開発したシステムでは、車両から収集した路面の画像データとＧＰＳ信号を合わせて地図を構成する。 通常、車載カメラとＧＰＳを合わせて得た情報に生じる誤差は大きい。そこでトヨタ自動車は、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数の車両…
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