ＮＥＷＳ 技術〜重機の周辺地形をステレオカメラで計測 ほか
日経コンストラクション 第626号 2015.10.26
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第626号（2015.10.26） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1202字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （264kb） |
| 雑誌掲載位置 | 24ページ目 |
重機の周辺地形をステレオカメラで計測 コマツは、ステレオカメラを取り付けた重機で車体の周囲の地形をリアルタイムに計測するシステムを開発した。同社が展開するＩＣＴ油圧ショベル（ＰＣ２００ｉ）に搭載する。 操縦席の前方上部に設置したステレオカメラで、車体を移動・旋回する際に周囲を撮影し、地形を計測する。計測角度は水平方向に３０度、垂直方向に９０度。１回の標準的な計測範囲は奥行き２０ｍ、幅８ｍに及ぶ。Ｇ…
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