ＩＴ短信 移動支援〜公道を自在に走行するロボット
日経コンストラクション 第392号 2006.1.27
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第392号（2006.1.27） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全449字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （100kb） |
| 雑誌掲載位置 | 18〜19ページ目 |
清水建設は２００５年１２月１５日，歩道や建物などからセンサーで情報を取得して自在に移動できる車いすロボットを開発したと発表した。 市販の電動車いすに，周辺施設から情報を取得するためのＩＣタグアンテナのほか，障害物を検知する超音波センサー，安全装置などを装備した。歩道の端部などに組み込んだＩＣタグを読み取り，その情報に基づいて旋回や停止などの動作を自動で行うことができる。歩道沿いの壁の位置を認識し…
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