キーワード〜ロボットＯＳ （Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
日経コンピュータ 第852号 2014.1.23
| 掲載誌 | 日経コンピュータ 第852号（2014.1.23） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1351字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （107kb） |
| 雑誌掲載位置 | 81ページ目 |
ロボットを制御するために必要となるミドルウエアやライブラリなどの基本ソフトウエア（ＯＳ）。米ウィローガレージが開発し、現在はオープンソース・ロボティクス・ファウンデーション（ＯＳＲＦ）が維持・管理するオープンソースソフトウエア（ＯＳＳ）の「ＲＯＳ」や、産業技術総合研究所（産総研）が提唱する「ＲＴミドルウエア」、そのＯＳＳ実装である「ＯｐｅｎＲＴＭ」などが代表的なロボットＯＳだ。 ロボット開発の世…
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