ＢＹＴＥ工作室〜作るライントレース・ロボット…第２回 行動理論モデルを導入
日経バイト 第271号 2005.12.1
| 掲載誌 | 日経バイト 第271号（2005.12.1） |
|---|---|
| ページ数 | 6ページ （全8188字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （408kb） |
| 雑誌掲載位置 | 62〜67ページ目 |
複雑なコース・レイアウトでもたどれるよう，プログラムの改変に着手した。ターゲットとしたのは，直角カーブ，破線，分岐である。米マサチューセッツ工科大学のＲｏｄｎｅｙ Ｂｒｏｏｋｓ教授が考案したロボットの行動制御理論に基づくアーキテクチャに改変し，ｌｅＪｏｓに標準で付属するフレームワークを使うようにした。この結果，プログラムの可読性はかなり改善された。分岐には今回のアプローチでは対応しきれなかったが，…
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