Ｎｅｗｓ 技術〜鹿島が大型鉄骨柱の自動溶接ロボを開発
日経アーキテクチュア 第1280号 2025.1.23
| 掲載誌 | 日経アーキテクチュア 第1280号（2025.1.23） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1149字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （373kb） |
| 雑誌掲載位置 | 16ページ目 |
鹿島は、高層ビルなどに用いる大型の鉄骨柱の全周を自動で溶接する多関節（マニピュレーター）型のロボットを開発した。２０２０年に開発した現場溶接ロボットを改良し、技能労働者が操作しなくても連続で溶接できるようにした。ロボット本体には６軸のロボットアームを採用しており、柱を取り囲むように設置したレールの上をアームが走行する仕組みになっている。 スタートボタンを押すと、柱全周を８つのブロックに分けて自動…
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