ニュース　検査〜超高層の外壁をロボットが打診
日経アーキテクチュア　第964号　2011.11.25

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掲載誌	日経アーキテクチュア　第964号（2011.11.25）
ページ数	1ページ　（全845字）
形式	PDFファイル形式　（789kb）
雑誌掲載位置	9ページ目

　コン、コン、コン─。小気味良い音を響かせて、バルコニーを模した試験体のタイルを次々と打診していく。大林組が１１月４日に公開した外壁検査ロボット「スカイクライマー」だ。　圧縮空気で作動する支持装置でバルコニーの立ち上がり部をつかみ、自動で昇降する（写真１、２）。内蔵したハンマーが横移動しながらタイルを１枚ずつたたき、ウェーブレット変換と呼ぶ手法で音を解析。表面や下地の剥離を個別に検出して、リアルタ…