特集４　みんなのラズパイコンテスト２０１８〜グランプリ　ピンポン玉の返球マシン「ハンドロン」最高速で打ち返せる打点をＡＩで決定
日経Linux　第225号　2019.3.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第225号（2019.3.1）
ページ数	7ページ　（全8456字）
形式	PDFファイル形式　（7276kb）
雑誌掲載位置	89〜95ページ目

伊藤　真さん　グランプリを受賞した作品は「ピンポン玉の返球マシン『ハンドロン』」です。囲いの付いたテーブルに２関節のハンドロボットを取り付けたシステムです（図１）。テーブルの上でピンポン玉を転がすと、ハンドロンが転がってきたピンポン玉の位置を予測して打ち返します。　テーブルは図１の右側に向かって傾いているので、打ち返したピンポン玉は再び右側のハンド部分に転がっていきます。ハンドロンはピンポン玉の転…