Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作ろう　お手軽ロボット教室〜ＲＯＳで迷路を解こう
日経Linux　第204号　2016.9.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第204号（2016.9.1）
ページ数	6ページ　（全6255字）
形式	PDFファイル形式　（1340kb）
雑誌掲載位置	120〜125ページ目

最終回通算１５回にわたったＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ搭載のマイクロマウスを動かす連載もついに最終回です。最後はロボット用ミドルウエア「ＲＯＳ」を使って、迷路の中を走らせます。「左手法」という迷路の解き方を利用します。ＲＯＳのノード間でセンサー値をやり取りしてモーターを操ります。（千葉工業大学　上田　隆一）　今回はロボット用ミドルウエア「ＲＯＳ」の３回目にして、本連載の最終回です。今回はパッケージ「ｒ…