特集３　おもちゃ＆家電をＬｉｎｕｘで自動化〜ロボット専用ツールで操作　Ｐｙｔｈｏｎで自動化
日経Linux　第204号　2016.9.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第204号（2016.9.1）
ページ数	9ページ　（全12247字）
形式	PDFファイル形式　（2843kb）
雑誌掲載位置	78〜86ページ目

Ｐａｒｔ１　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続のおもちゃを制御するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続のロボット「Ｓｐｈｅｒｏシリーズ」をＵｂｕｎｔｕから制御してみましょう。手動による操作には、ロボット向けのプログラミング共通基盤「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を、自動制御には、自作のＰｙｔｈｏｎプログラムを用います。　Ｓｐｈｅｒｏシリーズは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで遠隔制御して遊ぶことができる球形の…