Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室〜ROSで独自の型や手続きを扱う
日経Linux 第203号 2016.8.1
掲載誌 | 日経Linux 第203号(2016.8.1) |
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ページ数 | 6ページ (全7005字) |
形式 | PDFファイル形式 (1285kb) |
雑誌掲載位置 | 120〜125ページ目 |
第8回前回に続いてロボット用ミドルウエアの「ROS」を動かします。今回はプロセス(ノード)間でやり取りするデータの型を独自に定義したり、ほかのノードの手続きを呼び出せる「サービス」を作ったりします。ROSではこうしたノードをまとめて動かす便利な仕組みがあります。(千葉工業大学 上田 隆一) 今回は、ロボット用アプリケーションの開発を支援するミドルウエア「ROS」をRaspberry Pi Mous…
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