Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作ろう　お手軽ロボット教室〜音声でロボットを制御
日経Linux　第201号　2016.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第201号（2016.6.1）
ページ数	6ページ　（全6430字）
形式	PDFファイル形式　（1271kb）
雑誌掲載位置	128〜133ページ目

第６回今回は音声でロボットの動きを指示できるようにしましょう。例えば「左に曲がってください」としゃべりかけると、ロボットが左に旋回するようにします。音声認識ソフトの「Ｊｕｌｉｕｓ」を使ったコントローラーを作り、これまでのコードに接続します。（千葉工業大学　上田　隆一）　今回は音声を使ってロボットを操作してみましょう。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　ＰｉのＵＳＢポートに差したマイクに指示すると、Ｒａｓｐｂｅｒｒ…