Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作ろう　お手軽ロボット教室〜衝突を避けつつ壁沿いに走行
日経Linux　第200号　2016.5.1

第５回前回に続いて、ロボットを壁沿いに真っすぐ走らせたり、壁に衝突しそうなったら停止させたりします。今回は距離センサーを使って実現しましょう。左右や正面の壁との距離を測って、ロボットの向きを変えます。（千葉工業大学　上田　隆一）　今回は当初の予定を変えて、前回の続きをやります。　前回は距離センサーを使わずに、角速度を測る「ジャイロ」を利用して、ロボットを真っすぐに走らせました。ただ、最後は壁にぶち…