Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで始めるかんたんロボット製作〜動かして周りの地図を作ろう
日経Linux　第194号　2015.11.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第194号（2015.11.1）
ページ数	6ページ　（全8251字）
形式	PDFファイル形式　（1373kb）
雑誌掲載位置	107〜112ページ目

最終回ロボット製作の最終回では、迷路の中を走らせて、距離センサーで壁の位置を記録して地図を描いてみます。ロボットの移動量と回転量を累積して足し込んで座標の変化を把握し、各座標での距離センサーの計測値から壁までの距離を計算しましょう。（千葉工業大学　上田　隆一）　今回はロボットに移動以外の仕事をさせます。移動ロボットの世界ではここ１０年ほど、ロボットに地図を作らせる研究が大ブームでした。最終回では、…