Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで始めるかんたんロボット製作〜ロボットをついに走らせる
日経Linux　第192号　2015.9.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第192号（2015.9.1）
ページ数	6ページ　（全8325字）
形式	PDFファイル形式　（2052kb）
雑誌掲載位置	109〜114ページ目

第４回今回はいよいよロボットを走らせます。モーターに指令を出してあらかじめ指定した動きをさせたり、壁に近づいたら自分で止まるようにしたりと、いくつか基本的なロボット制御をしてみます。ロボットのスピードを高めるためのスクリプトも紹介します。（産業技術大学院大学／ＵＳＰ研究所　上田　隆一）　今回のキットでロボットが完成します。第２〜４回のキットには図１、表１、表２の内容が入っています。これらをｐ．１１…